安川首钢机器人展品提前预览

01人机协作机器人HC10功能展示

主要配置：

1. 新型协作机器人HC10 

  （控制柜：YRC1000）

2. 气动抓手

3. 安全区域传感器

4. 演示台及工件（罐装可乐）

展示流程：

1. 操作员实际拖动示教搬运程序。
2. 操作员靠近机器人，机器人减速，远离，机器人全速运行。
3. 操作员与机器人人为碰撞，机器人安全停止。

02机器人3D视觉分拣系统

主要配置：

1. 机器人MH12

2. 3D视觉相机

3. 气动抓手

4. 工件摆放台及工件（曲轴连杆）

展示流程：

1. 在料筐内随机掉落一些曲轴连杆工件，机器人通过3D视觉系统对 工件位姿识别并定位，机器人获得取工件的位置信息。
2. 机器人根据工件位置信息自动在取件料筐中按顺序拾取工件，经过定位台精确定位后，搬运至打磨工位处进行去毛刺演示，最后摆放在工作暂存台上，完成一个搬运循环。
3. 工件在工作暂存台上整齐码放，码放到一定数量后再往料筐内随机投放。

03机器人力控打磨系统

主要配置：

1. 机器人MH12

2. 浮动磨头

3. 工件摆放台及工件（卫浴）

展示内容：

机器人加载浮动磨头对卫浴工件进行恒力打磨演示，采用力控+浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。该浮动磨头可根据客户需求开发出边打磨边扫描、轨迹修正、工件判别等功能。

04机器人高速产品检测系统

主要配置：

1. 机器人GP7

   （控制柜：YRC1000micro）

2. 相机

3. 工件(电路板)

展示内容：

新型机器人GP7通过高精度模拟仿真软件MotoSimEG-VRC 使用高精度示教功能，可根据机器人通过检查位置时间，生成输出照相信号的机器人程序，实现NoStop的工件检查，保证系统高效稳定运行。

05售卖冰淇淋机器人

主要配置:

1. 新型机器人MOTOMAN-GP7 

   （控制柜：YRC1000）

2. 售卖软件系统

3. 冰淇淋机

4. 触摸屏

展示内容： 

该系统中采用新型机器人GP7，观众通过触摸屏选择自己喜欢口味的冰淇淋并通过纸币、微信支付宝等手段进行付款，并配合灵活多变的机器人动作表演与音乐，提高项目的娱乐性。